黄百家(1643年12月6日－1709年4月29日)，乳名祝国，原名百学，字圭一，号不失，又号耒史，别号黄竹农家，清初浙江余姚人，内家拳传人。史学、理学及诗文均有造诣。少年时遭革代之难，受其父黄宗善及明、 清换代遗民志士之影响，有感于文人不武，于是从王征南习内家拳法。征南逝后七年，追思征南所传，著《内家拳法》，并撰《王征南传》。《内家拳法》记述了内家拳源流、练手法、练步法、内家拳的套路“六路”和”十段锦”，还介绍了内家拳的禁犯病、打法、心法、六法等内容。此书是研究明代内家拳史和技术体系的重要资料。四明内家拳的真髓授予了黄百家，在他后来所写的《王征南先生传》中，黄百家沉痛地说道：“余既负先生之知，则此术已成广陵散矣，余宁忍哉！ ”因此话学者们故曾以为内家拳已失传。